隨著現(xiàn)代工業(yè)制造業(yè)的迅速崛起,帶動工業(yè)機器人向著高精端智能化發(fā)展,為機器人創(chuàng)新性應(yīng)用開辟了巨大空間。現(xiàn)代工業(yè)機器人的發(fā)展趨于輕量化,而機器人軸承作為工業(yè)機器人的關(guān)鍵配套件之一,發(fā)揮著重要的作用,而工業(yè)機器人手臂多是選用交叉滾子軸承作為
機器人軸承。
為什么交叉滾子軸承作為機器人軸承適用于工業(yè)機器人手臂?
機器人手臂的伸縮、橫向移動均屬于直線運動。實現(xiàn)手臂往復(fù)直線運動的機構(gòu)形式比較多,常用的有活塞油(氣)缸、齒輪齒條機構(gòu)、絲杠螺母機構(gòu)以及連桿機構(gòu)等。由于活塞油(氣)缸的體積小、重量輕,因而在機器人的手臂結(jié)構(gòu)中機器人軸承用交叉滾子軸承的比較多。
交叉滾子軸承是一種內(nèi)圈分割、 外圈旋轉(zhuǎn)的特殊型號軸承。因被分割的內(nèi)環(huán)或外環(huán),在裝入滾柱和間隔保持器后,與交叉滾柱軸環(huán)固定在一起,以防止互相分離,故安裝交叉滾柱軸環(huán)時操作簡單。
由于滾柱為交叉排列,因此只用1套交叉滾柱軸環(huán)就可承受各個方向的負荷,與傳統(tǒng)型號相比,剛性提高3~4倍。同時,因交叉滾子軸承內(nèi)圈或外圈是兩分割的構(gòu)造,軸承間隙可調(diào)整,即使被施加預(yù)載,也能獲得高精度地旋轉(zhuǎn)運動。而且,由于其特殊的結(jié)構(gòu),在工業(yè)機器人中通常用作機器人關(guān)節(jié)軸承。
實現(xiàn)機器人手臂回轉(zhuǎn)運動的機構(gòu)形式是多種多樣的,常用的有葉片式回轉(zhuǎn)缸、齒輪傳動機構(gòu)、鏈輪傳動機構(gòu)、活塞缸和連桿機構(gòu)等。而機器人手臂的軸承選擇合適的則是交叉滾子軸承。為什么這么說呢?
交叉滾子軸承的內(nèi)外環(huán)尺寸被小限度的小型化,別是超薄結(jié)構(gòu)是接近限的小型尺寸,并且具有高剛性。所以適合于工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)部位或者旋轉(zhuǎn)部位。
因為滾子在呈90°的V型溝槽滾動面上通過間隔保持器被相互垂直排列,這種設(shè)計使交叉滾子軸承就可以承受較大的徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等所有方向的負荷。
工業(yè)機器人的臂部一般具有2~3個自由度,即伸縮、回轉(zhuǎn)或俯仰。臂部總重量較大,受力一般較復(fù)雜,在運動時,直接承受腕部、手部和工件(或工具)的靜、動載荷,尤其高速運動時,將產(chǎn)生較大的慣性力(或慣性力矩),引起沖擊,影響定位的準(zhǔn)確性。從以上幾點均可以看出交叉滾子軸承是適合適用于機器人軸承的。
以上就是為什么交叉滾子軸承作為機器人軸承適用于工業(yè)機器人手臂的詳細講解,希望大家看后能有所了解。因此交叉滾子軸承生產(chǎn)企業(yè)要不斷引進外技術(shù),提高自身技術(shù)優(yōu)勢,抓住這發(fā)展機遇,為自身企業(yè)的進步和我國裝備制造業(yè)的發(fā)展貢獻力量。洛陽薄壁精密軸承有限公司生產(chǎn)薄壁軸承、等截面薄壁軸承、交叉滾子軸承等精密軸承!有更多相關(guān)信息想要了解,歡迎訪問公司官網(wǎng)或來電咨詢!
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